カーネルのアップデートの際に、エラーが起き、kmod-VirtualBoxパッケージがうまくインストールされていなかった。そのせいか、vboxdrv.service がうまく起動できなくなった。
手動でインストール手順を調べた。
akmods --force --kernels カーネルバージョン --akmod VirtualBox-kmod
を実行すれば大丈夫.
ここでのカーネルバージョンは uname -r の実行結果のフォーマットである。今の最新バージョンは 5.18.5-200.fc36.x86_64 である。