FFmpegで動画を連結する方法 (ffmpeg version 3.4.2) - Kaoru Mori - Medium に実施方法が書かれています。
まず、以下の内容のlist.txtファイルを作成する。
file /Users/kaoru/1.mp4
file /Users/kaoru/2.mp4
file /Users/kaoru/3.mp4
次、以下のコマンドを実行する。
$ ffmpeg -f concat -safe 0 -i list.txt -c copy output.mp4
